公元234年，诸葛亮率军征伐魏国，魏国派司马懿（字仲达）领兵迎战。双方对阵于渭南五丈原（今陕西武功）。诸葛亮因操劳过度，病死在军中。临终前，诸葛亮料到他死后蜀军要撤军，司马懿可能会追击，因此，他对姜维和杨仪说了一条“返魂计”。诸葛亮死后，姜维和杨仪下令撤军。
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